Кроковий сервопривід 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер

Опис інструмента

Кроковий сервопривід 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) і кроковий серводрайвер Кроковий двигун 57EBP105ALC-TF0 і драйвер SL2-57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команди, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, і що найголовніше, високу точність роботи без пропуску кроків. Застосування: фрезерні, гравіювальні і лазерні верстати, плоттери, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо Гібридний кроковий серводвигун 57EBP105ALC-TF0 57EBP105ALC-TF0 - 2-х фазний двигун з моментом утримання 2.5 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи. Максимально ефективну роботу 57EBP105ALC-TF0 забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку SL2-57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора. Технічні характеристики двигуна: Виробник: Times Brilliant Модель: 57EBP105ALC-TF0 Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 24~48 В (постійний струм) Номінальний обертальний момент: 2.5 Нм Струм обмотки: 4 А Опір обмоток: 0.5 Ом Ізоляційний клас: В Індуктивність: 1.8 мГн Кутовий крок: 1.8° Номінальна швидкість: 1000 об/хв Максимальна швидкість: 2000 об/хв Дозвіл енкодера: 1000 імп/об Тип фланця: NEMA 23 Діаметр валу: 8 мм Довжина кабелів: ~2 м Робоча температура енкодера: ≤+85 °С Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С Вологість навколишнього середовища: ≤85% (без конденсату) Вага: 1.495 кг Кроковий серводрайвер SL2-57D SL2-57D - цифровий двофазний драйвер на основі новітнього 32-бітного процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 57 (60). За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання. Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги. Пристрій побудований на базі SL2-57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун. Особливості SL2-57D: Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57 (60) Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків 32-бітний процесор з технологією векторного керування Технологія управління струмом для зменшення нагрівання двигуна Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання Забезпечення низького рівня шуму двигуна Швидкий відгук на команди Оптично ізольовані входи / виходи Налаштування згладжування імпульсу для більш плавного руху Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, руху за межами стеження та інше Низька вартість у порівнянні з серводрайверами Технічні характеристики драйвера: Модель: SL2-57D Кількість фаз: 2 Вхідна напруга: DC 24~80 В Вихідний струм: 0~6 А Струм логічного сигналу: 7~20 мА Максимальний струм енкодера: 50 мА Дозвіл енкодера: 1000 імп/об Опір ізоляції: ≥500 МОм Вібрація: ≤5.9 м/с2 Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 15 (максимум 40 000 імп/об) Спосіб охолодження: радіатор Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів Робоча температура: ≤+50 °C Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C Температура зберігання: -20...+80 °С Вологість повітря під час роботи: 40-90 % Вага: 260 г Корисна порада! Намагайтеся не використовувати драйвер в місцях з пилом, олійними парами і агресивними газами Встановлюйте драйвер вертикально і далеко від джерел тепла. При необхідності встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у безпечному діапазоні робочих температур Габаритні розміри Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу Підключення живлення двигуна до драйвера Призначення Позначення Колір Опис Контакти підключення фаз двигуна А+ Білий Фаза А двигуна А- Зелений В+ Синій Фаза В двигуна В- Чорний Контакти підключення живлення GND DC 24~80 В +Vdc Підключення енкодера Позначення контакту Колір Примітка EB+ Жовтий Вхід каналу енкодера В+ EB- Зелений Вхід каналу енкодера В- EA+ Чорний Вхід каналу енкодера A+ EA- Синій Вхід каналу енкодера A- VCC Червоний Живлення енкодера 5В EGND Білий Заземлення енкодера Підключення сигналів управління Позначення Опис PUL＋ Вхідний сигнал кроку: сумісний з рівнем 5 ~ 24 В PUL - DIR＋ Вхідний сигнал напрямки: сумісний з рівнем 5 ~ 24 В DIR- ENA＋ Вхідний сигнал управління: використовується для визначення активності драйвера. Зазвичай залишається НЕПІДКЛЮЧЕНИМ (управління двигуном дозволено) ENA- ALM＋ Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту ALM- Аварійна індикація Зелений світлодіодний індикатор - це індикатор живлення. Коли драйвер включений, світлодіод завжди горить. Червоний світлодіод - це індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що драйвер сигналізує про якийсь несправності Блимання Назва Опис 1 Перевантаження по струму Занадто великий струм двигуна 2 Перевищення швидкості Швидкість двигуна перевищує максимальне граничне значення (максимум 3000 об / хв) 3 Вихід двигуна за межі допуску Значення лічильника відхилення положення перевищує встановлене значення 4 Перегрів двигуна Температура приводу перевищує встановлене значення (максимум +80 °C) 5 Перенапруження постійного струму Вхідна напруга головного ланцюга перевищує встановлене значення 6 Помилка EPROM Помилка читання і запису EPROM 7 Помилка енкодера Помилка підключення енкодера 8 Несправність підключення двигуна Двигун відключений або неправильно підключено Налаштування мікрокроку SW1 SW2 SW3 SW4 Імпульс/оберт on on on on Передатне число off on on on 400 on off on on 800 off off on on 1600 on on off on 3200 off on off on 6400 on off off on 12800 off off off on 25600 on on on off 1000 off on on off 2000 on off on off 4000 off off on off 5000 on on off off 8000 off on on off 10000 on off off off 20000 off off off off 40000 Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «передатне число», драйвер буде використовувати електронне передатне число, яке вшито в плату пристрою Налаштування режимів роботи Перемикач SW5 SW6 SW7 SW8 Функція DIR (режим напрямки) Pulse Mode (режим імпульсу) Pulse Edge (режим вибору фронту) Alarm Output (стан тривоги) off CW (вперед) PUL+DIR (крок+напрям) Rise (наростаючий) Hi-Z (низький імпеданс) on CCW (назад) CW/CCW (подвійний імпульс) Fall (спадаючий) Onstate (високий імпеданс) Налаштування згладжування імпульсів Час SW9 SW10 4 мс on on 12 мс off on 32 мс on off За замовчуванням off off Графік залежності обертаючого моменту від швидкості обертання Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію, інструкцію, зовнішній вигляд, а також технічні характеристики виробу без попереднього повідомлення покупця. Як наслідок, інформація про товар на сайті може відрізнятись від тієї, яка вказана на пристрої або в посібнику користувача. Будь ласка, будьте уважні при підключенні обладнання. Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті) Неправильне підключення проводів енкодера може призвести до пошкодження як самого енкодера, так і драйвера. Увага! Драйвер SL2-57D оснащений портом RS232, однак вносити зміни в налаштування драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера виробником). Компанія не несе відповідальності за працездатність пристрою у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань! Комплект поставки Сервокроковий двигун 57EBP105ALC-TF0 (1 шт.) Гібридний серводрайвер SL2-57D (1 шт.) До цього приводу у нас можна придбати Контролери Гнучкі муфти Зубчасті колеса Дивіться всі наші оголошення

Характеристики