Кроковий сервопривід 3.0 Нм 60EBP115ALC-TF0 + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер

Опис інструмента

Кроковий сервопривод 3.0 Нм 60EBP115ALC-TF0 + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером (зворотний зв'язок) і кроковий серводрайвер Кроковий двигун 60EBP115ALC-TF0 і драйвер SL2-57D працюють як система замкнутого циклу. Ця збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команди, брак ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, і, що найголовніше, високу точність роботи без пропускання кроків. Застосування: фрезерні, гравіювальні та лазерні верстати, плоттери, промислові швейні машини, монтажне обладнання і т. п. Гібридний кроковий серводвигун 60EBP115ALC-TF0 60EBP115ALC-TF0 - 2-фазний двигун із моментом утримання 3.0 Нм, який комбінує в собі властивості серво та крокового двигуна завдяки встановленому енкодеру (забезпечує точне позиціювання валу двигуна без пропуску кроків). До переваг цієї моделі також можна віднести низький рівень шуму та нагрівання під час роботи. Максимально ефективну роботу 60EBP115ALC-TF0 забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку SL2-57D. Двигун також можна під'єднувати до звичайного драйвера, але тоді він працюватиме без точного контролю положення ротора. Технічні характеристики двигуна: Виробник: Times Brilliant Модель: 60EBP115ALC-TF0 Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 24~80 В (постійний струм) Номінальний обертальний момент: 3.0 Нм Струм обмотування: 5.8 А Опір обмоток: 0.5 Ом Ізоляційний клас: В Індуктивність: 1.3 мГн Кутовий крок: 1.8° Номінальна швидкість: 1000 об/хв Максимальна швидкість: 2000 об/хв Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об Тип фланця: NEMA 23 Діаметр вала: 8 мм Довжина кабелів: ~2 м Робоча температура енкодера: ≤85 °С Робоча температура довкілля: -10...+40 °С Вологість довкілля: ≤85% (без конденсату) Вага: 1.5 кг Кроковий серводрайвер SL2-57D SL2-57D — цифровий двофазний драйвер на основі новітнього 32-бітного процесора з векторною технологією керування, який використовується для керування кроковим двигуном зі зворотним зв'язком серії 57 (60). Завдяки встановленому на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає змогу пристрою забезпечити точне позиціювання. Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення та вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, у яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі, коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги. Привод побудований на базі SL2-57D є гарним і дешевшим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун. Особливості SL2-57D: Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57 (60) Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків 32-бітний процесор з технологією векторного керування Технологія керування струмом для зменшення нагрівання двигуна Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна під час навантаження та високої швидкості обертання Забезпечення низького рівня шуму двигуна Швидке реагування на команди Оптично ізольовані входи/виходи Налаштування згладжування імпульсу для плавнішого руху Захист від перевантаження за струмом, перенапруги, перегрівання, руху за межами стеження й інше Низька вартість проти серводрайверів Технічні характеристики драйвера: Модель: SL2-57D Кількість фаз: 2 Вхідна напруга: DC 24~80 В Вихідний струм: 0~6 А Струм логічного сигналу: 7~20 мА Максимальний струм енкодера: 50 мА Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об Опір ізоляції: ≥500 МОм Вібрація: ≤5.9 м/с2 Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 15 (максимум 40 000 імп/об) Спосіб охолодження: радіатор Середнє середовище: уникати запиленості, оливного туману й агресивних газів Робоча температура: ≤+50 °C Температура повітря довкілля під час роботи: -10...+50 °C Температура зберігання: -20...+80 °С Вологість повітря під час роботи: 40-90 % Вага: 260 г Корисна порада! Уникайте використання драйверів у місцях із пилом, олійними парами й агресивними газами Встановлюйте драйвер вертикально та далеко від джерел тепла. За потреби встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у надійному діапазоні робочих температур Габаритні розміри Принципова схема інтерфейсу керівного сигналу Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу Під'єднання живлення та двигуна до драйвера Призначення Позначення Колір Опис Контакти під'єднання фаз двигуна А + Білий Фаза А двигуна А - Зелений В + Синій Фаза у двигуні В- Чорний Контакти під'єднання живлення GND DC 24~80 В +Vdc Під'єднання енкодера Позначення контакту Колір Примітка EB+ Жовтий Вхід каналу енкодера В+ EB- Зелений Вхід каналу енкодера В- EA+ Чорний Вхід каналу енкодера A+ EA- Синій Вхід каналу енкодера A- VCC Червоний Живлення енкодера 5 В EGND Білий Заземлення енкодера Під'єднання сигналів керування Позначення Опис PUL＋ Вхідний сигнал кроку: сумісний із рівнем 5 В ~ 24 В PUL- DIR＋ Вхідний сигнал напрямку: сумісний із рівнем 5 В ~ 24 В DIR- ENA＋ Вхідний сигнал керування: використовується для визначення активності драйвера. Зазвичай залишається НЕ ПІДКЛЮЧЕНИМ (керування двигуном дозволено) ENA- ALM＋ Сигнал помилки: активується під час спрацьовування одного з різновидів захисту ALM- Аварійна індикація Зелений світлодіодний індикатор — це індикатор живлення. Коли драйвер увімкнений, світлодіод завжди горить Червоний світлодіод — це індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що драйвер сигналізує про якусь несправність Миготіння Назва Опис 1 Перевантаження струмом Занадто великий струм двигуна 2 Перевищення швидкості Швидкість двигуна перевищує максимальне граничне значення (максимум 3000 об./хв) 3 Вихід двигуна за межі допуску Значення лічильника відхилення положення перевищує встановлене значення 4 Перегрівання двигуна Температура привода перевищує встановлене значення (максимум +80 °C) 5 Перенапруження постійного струму Вхідна напруга головного ланцюга перевищує встановлене значення 6 Помилка EPROM Помилка читання й запису EPROM 7 Помилка енкодера Помилка під'єднання енкодера 8 Несправність під'єднання двигуна Двигун вимкнений або під'єднаний неправильно Налаштування мікрокроку SW1 SW2 SW3 SW4 Імпульс/оберт on on on on Передатне число off on on on 400 on off on on 800 off off on on 1600 on on off on 3200 off on off on 6400 on off off on 12800 off off off on 25600 on on on off 1000 off on on off 2000 on off on off 4000 off off on off 5000 on on off off 8000 off on on off 10000 on off off off 20000 off off off off 40000 Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «передавальне число», драйвер використовуватиме електронне передатне число, яке вшите в плату пристрою Налаштування режимів роботи Перемикач SW5 SW6 SW7 SW8 Функція DIR (режим напрямку) Pulse Mode (режим імпульсу) Pulse Edge (режим вибору фронту) Alarm Output (стан під час тривоги) off CW (вперед) PUL+DIR (крок + керування) Rise (наступний) Hi-Z (низький імпеданс) on CCW (назад) CW/CCW (подвійний імпульс) Fall (збігає) Onstate (високий імпеданс) Налаштування згладжування імпульсів Час SW9 SW10 4 мс on on 12 мс off on 32 мс on off За замовчуванням off off Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію, інструкцію, зовнішній вигляд, а також технічні характеристики виробу без попереднього повідомлення покупця. Як наслідок, інформація щодо товару на сайті може відрізнятися від тієї, яка вказана на пристрої або в посібнику користувача. Будь ласка, будьте уважні під час під'єднання обладнання. Переконливе прохання, у разі виникнення складнощів із під'єднанням звертатися до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті) Неправильне під'єднання дротів енкодера може призвести до пошкодження як самого енкодера, так і драйвера Драйвер SL2-57D обладнаний портом RS232, однак вносити зміни в параметри драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера виробником). Компанія не несе відповідальності за працездатність пристрою в разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань! Комплект постачання Кроковий серводвигун 60EBP115ALC-TF0 Кроковий серводрайвер SL2-57D До цього приводу в нас можна придбати Контролери Імпульсний блок живлення S-350-48, 48 V, 7.3 А, 350 W Кутовий кронштейн КД типу NEMA23 Установлювальний блок крокового двигуна NEMA23 Установлювальний блок крокового двигуна NEMA23, пластик Редуктор для крокового двигуна PX57N006S0 (1:6) NEMA 23 Редуктор для крокового двигуна PX57N010S0 (1:10) NEMA 23 Гнучкі муфти Зубчасті колеса Дивіться всі наші оголошення

Характеристики