Кроковий сервопривід у зборі 2.0 Нм iHSS57-36-20, кроковий двигун з енкодером та вбудованим серводрайвером

Опис інструмента

Кроковий сервопривід у зборі 2.0 Нм iHSS57-36-20, двофазний кроковий двигун NEMA 23 з енкодером (зворотним зв'язком) та вбудованим серводрайвером iHSS57-36-20 являє собою кроковий двигун типорозміру NEMA 23 (57 мм) з моментом утримання 2.0 Нм на валу якого встановлений високоточний оптичний енкодер, а в корпус інтегрований серводрайвер. Таке рішення дозволяє істотно заощадити робоче місце, прискорити час підключення обладнання, зменшити електричні перешкоди і скоротити витрати на проводку. Пристрій працює як система замкнутого циклу, тому відрізняється високою точністю роботи без пропуску кроків (драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора кожні 50 мкс, що дає можливість оперативно компенсувати відхилення переміщення), швидкою реакцією на команди, стабільним обертальним моментом, плавним обертанням з мінімальними вібраціями на малих обертах, низьким рівнем шуму і тепловиділення. Застосування: фрезерні, гравіювальні та лазерні верстати, плотери, промислові швейні машини, монтажне обладнання і т. п. Увага! За допомогою програмного забезпечення HISU є можливість вносити зміни в налаштування драйвера. Але потрібно враховувати, що всі оптимальні параметри стабільної роботи пристрою вшиті в плату виробником. Компанія не несе відповідальності за працездатність сервоприводу у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань! Особливості: Кроковий двигун з енкодером і серводрайвер в одному пристрої (2 в 1) Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків Швидка реакція на команди Стабільний крутний момент на високих обертах Плавне обертання двигуна з мінімальними вібраціями на малих обертах Хороші показники прискорення та уповільнення Низький рівень електричних перешкод Низький рівень шуму Технологія автоматичного керування струмом для зменшення нагрівання двигуна Можливість вибору активного фронту вхідного сигналу Гнучке налаштування мікрокроку Захист від перевантаження по струму, перенапруги та помилок відстеження положення Технічні характеристики: Виробник: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics Модель: iHSS57-36-20 Тип фланця: NEMA 23 (57 мм) Кутовий крок: 1.8° Точність кута кроку: ±0.09° Діаметр валу: 8 мм Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 20-50 В постійний струм (DC) Рекомендована напруга блоку живлення: 36 В постійний струм (DC) Номінальний струм: 5 А Максимальний момент утримання: 2.0 Нм Максимальна швидкість обертання: 2000 об/хв Тип сигналу керування: PUL/DIR Максимальна частота імпульсів: 200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об) Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об Швидкість зв'язку: 57.6 кбіт/с Опір фази: 0.37 Ом ±10% Індуктивність фази: 1.7 мГн±20% Інерція ротора: 480 г·см² Діелектрична міцність: 500 В постійний струм (DC) Ізоляційний опір (при 500 В постійного струму (DC)): 100 МОм Клас ізоляції: В Пікове значення перевантаження по струму: 8 А ±10% Пікове значення перенапруги: 80 В постійний струм (DC) Інтерфейс для підключення зовнішніх пристроїв: RS232 Індикація: живлення та аварійна сигналізація Метод охолодження: природне чи примусове повітряне Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману та агресивних газів Максимальна робоча температура пристрою: +80 °С Температура навколишнього середовища: -20...+65 °С Вологість довкілля: 40-90 % (без конденсату) Вага: 1.3 кг Стан: новий Гарантійний термін: 3 місяці Габаритні розміри Схема підключення із загальним анодом Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм Схема підключення із загальним катодом Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм Схема підключення до диференційного сигналу Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм Конфігурація інтерфейсу живлення Позначення Опис +VDC Напруга живлення 20-50 В постійний струм (DC) GND Заземлення Конфігурація інтерфейсу сигналів управління Позначення Опис ALM- Вихідний сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту ALM+ PED- Вихідний сигнал завершення позиціювання: активується при досягненні двигуном зазначеного положення PED+ ENA- Вхідний сигнал вмикання: використовується для увімкнення / вимикання драйвера. Сумісний з рівнем 5 В або 24 В ENA+ DIR- Вхідний сигнал напрямку: в режимі одиночного кроку (PUL/DIR) контакти DIR + і DIR- є входом сигналу DIR. Сигнал має низький та високий рівні напруги, що визначають напрямок обертання двигуна. Сумісний з рівнем 5 або 24 В DIR+ PUL- Вхідний сигнал кроку: в режимі одиночного кроку (PUL/DIR) контакти PUL+ і PUL- є входом сигналу PUL. Він спрацьовує на кожному передньому або задньому фронті сигналу (встановлюється за допомогою перемикача SW5). Сумісний з рівнем 5 В або 24 В PUL+ Конфігурація інтерфейсу роз'єму зв'язку RS232 Позначення Опис NC Не використовується RX Прийняті дані GND Заземлення TX Передані дані VCC Напруга живлення +5 В (тільки для зовнішнього пристрою налаштування (HISU)) Схема послідовності управляючих сигналів Примітка: t1: ENA повинен випереджати DIR не менше ніж на 5 мкс. Зазвичай ENA+ та ENA- є не підключеними t2: DIR повинен випереджати наростаючий фронт PUL не менше ніж на 6 мкс, щоб забезпечити правильний напрямок t3: Тривалість сигналу повинна бути не менше 2.5 мкс t4: Тривалість низького рівня має бути не менше 2.5 мкс Налаштування мікрокроку SW1 SW2 SW3 SW4 Імпульс/оберт on on on on Значення за замовчуванням off on on on 800 on off on on 1600 off off on on 3200 on on off on 6400 off on off on 12800 on off off on 25600 off off off on 51200 on on on off 1000 off on on off 2000 on off on off 4000 off off on off 5000 on on off off 8000 off on off off 10000 on off off off 20000 off off off off 40000 Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «Значення за замовчуванням», драйвер використовуватиме передавальне число, яке вшито в плату пристрою Перемикач SW5 використовується для встановлення активного фронту вхідного сигналу. "OFF" - активний передній (наростаючий) фронт; "ON" - активний задній (падаючий) фронт. Перемикач SW6 використовується для вибору напрямку обертання. "OFF" - проти годинникової стрілки (CCW); "ON" - за годинниковою стрілкою (CW). Сигнали оповіщення стабільності роботи Зелений світлодіод – індикатор живлення. Коли привід увімкнено, світлодіод завжди горить. Червоний світлодіод – індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що привід сигналізує про якусь несправність. Частота мерехтіння Опис помилки 1 Помилка виникає, коли струм обмотки двигуна перевищує допустиме значення 2 Помилка внутрішньої опорної напруги приводу 3 Помилка завантаження параметрів у привод 4 Помилка виникає, коли вхідна напруга перевищує допустиме значення 5 Відхилення положення приводу перевищує встановлене значення Графік залежності обертального моменту від швидкості обертання Більш детальну інструкцію з експлуатації пристрою можна завантажити Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію виробу, які не погіршують його якість, без попереднього повідомлення покупця. Інформація на сайті є актуальною на момент її публікації. Зовнішній вигляд товару може відрізнятись від фотографій на сайті. Розбіжність зовнішнього вигляду та комплектності реального товару з фотографіями на сайті не є показником неналежної якості виробу. Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті) Комплект поставки Кроковий сервопривід iHSS57-36-20 До цього пристрою у нас можна придбати Блоки живлення Контролери Кронштейни для крокових двигунів Редуктори для крокових двигунів Гнучкі муфти Шківи для двигунів Дивіться всі наші оголошення

Характеристики