Кроковий сервопривід 1.5 Нм 57EBP75ALC-TF0 + DL57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер

Опис інструмента

Кроковий сервопривід 1.5 Нм 57EBP75ALC-TF0 + DL57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) і кроковий серводрайвер Кроковий двигун 57EBP75ALC-TF0 і драйвер DL57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, а так само високу точність роботи без пропуску кроків. Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо Гібридний кроковий серводвигун 57EBP75ALC-TF0 57EBP75ALC-TF0 - 2-х фазний двигун з моментом утримання 1.5 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи. Максимально ефективну роботу 57EBP75ALC-TF0 забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку DL57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора. Технічні характеристики двигуна: Виробник: Times Brilliant Модель: 57EBP75ALC-TF0 Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 24~48 В (постійний струм) Номінальний обертальний момент: 1.5 Нм Струм обмотки: 4.2 А Опір обмоток: 0.5 Ом Ізоляційний клас: В Індуктивність: 1.8 мГн Кутовий крок: 1.8° Номінальна швидкість: 1000 об/хв Максимальна швидкість: 2000 об/хв Дозвіл енкодера: 1000 імп/про Тип фланця: NEMA 23 Діаметр валу: 8 мм Довжина кабелів: ~2 м Робоча температура енкодера: <85 °С Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С Вологість навколишнього середовища: макс. 85% (без конденсату) Вага: 0.99 кг Кроковий серводрайвер DL57D DL57D - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього DSP процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 42 або 57 (60). За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання. Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги. Пристрій побудований на базі DL57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун. Особливості DL57D: Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 42 57 (60) 32-бітний DSP процесор з технологією векторного керування Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи Оптично ізольовані входи / виходи Забезпечення стабільного крутного моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна Швидкий відгук на команду Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше Низька вартість у порівнянні з серводрайверами Технічні характеристики драйвера: Модель: DL57D Кількість фаз: 2 Вхідна напруга: DC 24~80 В Вихідний струм: 0~6 А Струм логічного сигналу: 7~20 мА Максимальний струм енкодера: 50 мА Дозвіл енкодера: 1000 імп/об Опір ізоляції: ≥500 МОм Вібрація: ≤5.9 м/с2 Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об) Спосіб охолодження: радіатор Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів Робоча температура: ≤+50 °C Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C Температура зберігання: -20...+80 °С Вологість повітря під час роботи: 40-90 % Вага: 300 г Корисна порада! Намагайтеся не використовувати драйвер в місцях з пилом, олійними парами і агресивними газами Встановлюйте драйвер вертикально і далеко від джерел тепла. При необхідності встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у безпечному діапазоні робочих температур Габаритні розміри Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу Підключення живлення двигуна до драйвера Призначення Позначення Колір Опис Контакти підключення фаз двигуна А+ Білий Фаза А двигуна А- Зелений В+ Синій Фаза В двигуна В- Чорний Контакти підключення живлення V+ DC 24~80 В V- Підключення енкодера Позначення контакту Колір Примітка EB+ Жовтий - EB- Зелений EA+ Чорний EA- Синій VCC Червоний Живлення енкодера 5В EGND Білий Заземлення енкодера Підключення сигналів управління Позначення Опис PUL＋ Вхідний сигнал кроку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Для стабільної обробки сигналу його тривалість повинна бути не менше 2.5 мкс. У режимі подвійного імпульсу: за годинниковою стрілкою (CW). PUL- DIR＋ Вхідний сигнал напрямку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Щоб гарантувати надійну комутацію двигуна для сигналів високого/низького рівня сигнал напряму (DIR) повинен бути встановлений не менше ніж за 5 мкс до імпульсного сигналу (PUL). У режимі подвійного імпульсу: проти годинникової стрілки (CCW). DIR- ENA＋ Вхідний сигнал управління: цей сигнал використовується для включення / вимикання драйвера. Зазвичай залишається НЕ ПІДКЛЮЧЕНО (ВКЛЮЧЕНИЙ). ENA- Pend＋ Сигнал завершення позиціювання: спрацьовує при досягненні двигуном зазначеного положення. Pend- ALM＋ Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту. ALM- Панель управління Панель управління драйвером має 4 світлодіодних цифрових індикатора і 4 кнопки Позначення Опис функції Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку і завершення введення параметра Використовується для зміни значення поточного параметра Використовується для зміни значення поточного параметра Вхід в режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть і утримуйте кнопку протягом 3 секунд) При переході на робочий режим кількість обертів двигуна відображається в реальному часі. Коли двигун обертається тому, крайній лівий біт на дисплеї блимає. При появі кількох аварійних сигналів, коди несправностей будуть мигати поперемінно. Опис функцій параметрів Драйвер надає користувачам 2 групи параметрів: P0 використовуються для установки стандартних значень параметрів (мікрокрок, струм у момент утримання, тип двигуна тощо); P1 використовуються для встановлення значень параметрів продуктивності приводу Параметр Назва Діапазон параметрів Опис P000 Параметр управління ~ Встановлення певного значення буде відповідати конкретній функції P001 Вибір мікрокроку SEt, 2~256 16 режимів стандартного мікрокроку, 1 режим довільного мікрокроку P002 Вибір напрямку обертання двигуна 0, 1 Налаштування обертання двигуна вперед і назад Р003 Вибір типу двигуна 42, 57 Підтримка двигунів з фланцем 42 57 (60) P004 Граничне значення допуску положення 1~9999 Значення за замовчуванням 4000 P005 Струм двигуна під час блокування 0~100% Значення за замовчуванням 50% P006 Значення чисельника при вказівці редукції Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 P007 Значення знаменника при вказівці редукції Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 P020 Кількість вхідних імпульсів (перші 4 цифри) ~ Він використовується для відображення загальної кількості зовнішніх вхідних імпульсів і перегляду 4-х перших і других цифр з восьмизначного числа окремо P021 Кількість вхідних імпульсів (другі 4 цифри) ~ P100 Відсоток струму в робочому стані двигуна 10~120% Значення 100* P101 Коефіцієнт пропорційності струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 115 P102 Інтегральний коефіцієнт струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 45 P103 Коефіцієнт демпфування струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 830 P104 Коефіцієнт пропорційності контуру швидкості 1~1000 Значення за замовчуванням 65* P105 Інтегральний коефіцієнт контуру швидкості 1~1000 Значення за замовчуванням 85* P106 Масштабний коефіцієнт контуру положення 1~1000 Значення за замовчуванням 50* P107 Коефіцієнт прямого зв'язку контуру швидкості 1~100 Значення за замовчуванням 95* P108 Внутрішнє включення драйвера 0,1 Значення за замовчуванням 1* P109 Коефіцієнт демпфування контуру швидкості 1~100 Значення за замовчуванням 15* P110 Налаштування вхідного та вихідного рівнів 0000~1111 Значення за замовчуванням 0000 P111 Точність позиціювання 1~50 Типово 1, похибка позиціювання ± 1 імпульс

Характеристики