Кроковий серводвигун з гальмом 2.2 Нм 57EBP98ALC-TF0B + SL2-57D серводвигун з енкодером та серводрайвер

Опис інструмента

Кроковий сервопривід 2.2 Нм 57EBP98ALC-TF0B + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) та кроковий серводрайвер Кроковий двигун 57EBP98ALC-TF0B та драйвер SL2-57D працюють як система замкнутого циклу. Ця збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команди, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію і, що найголовніше, високу точність роботи без пропуску кроків. Використання: фрезерні, гравіювальні та лазерні верстати, плотери, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо. Гібридний кроковий серводвигун 57EBP98ALC-TF0B 57EBP98ALC-TF0B - 2-х фазний двигун з моментом утримання 2.2 Нм, який комбінує в собі властивості серво- і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера, який відстежує положення валу двигуна і передає інформацію на драйвер. Таке рішення забезпечує високу точність роботи без пропуску кроків. Ця модель оснащена електромагнітним нормально замкнутим гальмом, яке фіксує вал при знеструмлених обмотках двигуна. Напруга живлення гальма становить 24 В постійного струму (DC). Максимально ефективну роботу 57EBP98ALC-TF0B забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку (постачається в комплекті). Такий комплект працюватиме як система замкнутого циклу. Двигун також можна підключати до звичайного драйвера, але він працюватиме без точного контролю положення ротора. До переваг даної моделі двигуна також можна віднести низький рівень шуму і нагріву, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки і низьку вібрацію під час роботи. Технічні характеристики двигуна: Виробник: Times Brilliant Модель: 57EBP98ALC-TF0B Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 24~48 В (постійний струм) Номінальний обертальний момент: 2.2 Нм Струм обмотки: 4.2 А Опір обмоток: 0.5 Ом Ізоляційний клас: В Індуктивність: 1.8 мГн Кутовий крок: 1.8° Номінальна швидкість: 1000 об/хв Максимальна швидкість: 2000 об/хв Розширення енкодера: 1000 імп/об Тип фланця: NEMA 23 Діаметр вала: 8 мм Довжина кабелів: ~2 м Робоча температура енкодера: ≤+85 °С Робоча температура оточення: -10...+40 °С Вологість оточення: ≤85% (без конденсата) Вага: 1.800 кг Кроковий серводрайвер SL2-57D SL2-57D - цифровий двофазний драйвер на основі найновішого 32-бітного процесора з векторною технологією управління, який використовується для керування кроковим двигуном із зворотним зв'язком серії 57 (60). За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання. Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення та вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, якщо двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги. Особливості SL2-57D: Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57 (60) Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків 32-бітний процесор з технологією векторного управління Технологія керування струмом для зменшення нагріву двигуна Забезпечення стабільного крутного моменту двигуна при навантаженні та високій швидкості обертання Забезпечення низького рівня шуму двигуна Швидкий відгук на команди Оптично ізольовані входи/виходи Настроювання згладжування імпульсу для більш плавного руху Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, руху за межами стеження та інше Низька вартість порівняно із серводрайверами Технічні характеристики драйвера: Модель: SL2-57D Кількість фаз: 2 Вхідна напруга: DC 24~80 В Вихідний струм: 0~6 А Струм логічного сигналу: 7~20 мА Максимальний струм енкодера: 50 мА Розширення енкодера: 1000 імп/об Опір ізоляції: ≥500 МОм Вібрація: ≤5.9 м/с² Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 15 (максимум 40 000 імп/об) Спосіб охолодження: радіатор Довкілля: уникати запиленості, масляного туману та агресивних газів Робоча температура: ≤+50 °C Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C Температура зберігання: -20...+80 °С Вологість повітря під час роботи: 40-90 % Вага: 250 г Примітка! Намагайтеся не використовувати драйвер у місцях з пилом, масляними парами та агресивними газами Встановлюйте драйвер вертикально та далеко від джерел тепла. У разі потреби встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у надійному діапазоні робочих температур. Габаритні розміри Принципова схема інтерфейсу управляючого сигналу Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу Підключення живлення та двигуна до драйвера Призначення Позначення Колір Опис Контакти підключення фаз двигуна А+ Білий Фаза А двигуна А- Зелений В+ Синій Фаза В двигуна В- Чорний Контакти підключення живлення GND DC 24~80 В +Vdc Підключення живлення гальма (окремо від драйвера) Колір кабеля Призначення Опис Червоний Плюс живлення Напруга живлення 24 В постійного струму Чорний Мінус живлення Підключення енкодера Позначення контакту Колір Примітка EB+ Жовтий Вхід канала енкодера В+ EB- Зелений Вхід канала енкодера В- EA+ Чорний Вхід канала енкодера A+ EA- Синій Вхід канала енкодера A- VCC Червоний Живлення енкодера 5В EGND Білий Заземленння енкодера Підключення сигналів керування Позначення Опис PUL＋ Вхідний сигнал кроку: сумісний з рівнем 5 В ~ 24 В PUL- DIR＋ Вхідний сигнал напрямку: сумісний з рівнем 5 В ~ 24 В DIR- ENA＋ Вхідний сигнал управління: використовується визначення активності драйвера. Зазвичай залишається НЕПІДКЛЮЧЕНИМ (управління двигуном дозволено) ENA- ALM＋ Сигнал помилки: активується при спрацюванні одного із видів захисту ALM- Аварійна індикація Зелений світлодіодний індикатор – це індикатор живлення. Коли драйвер увімкнено, світлодіод завжди світиться. Червоний світлодіод – це індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що драйвер сигналізує про якусь несправність Миготіння Назва Опис 1 Перевантаження струмом Занадто великий струм двигуна 2 Перевищення швидкості Швидкість двигуна перевищує максимальне граничне значення (максимум 3000 об/хв) 3 Вихід двигуна за межі допуску Значення лічильника відхилення положення перевищує встановлене значення 4 Перегрів двигуна Температура приводу перевищує встановлене значення (максимум +80 °C) 5 Перенапруга постійного струму Вхідна напруга головного ланцюга перевищує встановлене значення 6 Помилка EPROM Помилка читання та запису EPROM 7 Помилка енкодера Помилка підключення енкодера 8 Несправність підключення двигуна Двигун вимкнено або підключено неправильно Налаштування мікрокроку SW1 SW2 SW3 SW4 Імпульс/оберт on on on on Передатне число off on on on 400 on off on on 800 off off on on 1600 on on off on 3200 off on off on 6400 on off off on 12800 off off off on 25600 on on on off 1000 off on on off 2000 on off on off 4000 off off on off 5000 on on off off 8000 off on on off 10000 on off off off 20000 off off off off 40000 Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «передавальне число», драйвер буде використовувати електронне передавальне число, яке вшито в плату пристрою Налаштування режимів роботи Перемикання SW5 SW6 SW7 SW8 Функція DIR (режим напрямку) Pulse Mode (режим імпульсу) Pulse Edge (режим вибору фронту) Alarm Output (состояние во время тревоги) off CW (вперед) PUL+DIR (крок+напрямок) Rise (наростаючий) Hi-Z (низький імпеданс) on CCW (назад) CW/CCW (подвійний імпульс) Fall (спадаючий) Onstate (високий імпеданс) Налаштування згладжування імпульсів Час SW9 SW10 4 мс on on 12 мс off on 32 мс on off За замовчуванням off off Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію, інструкцію, зовнішній вигляд, а також технічні характеристики виробу без попереднього повідомлення покупця. Як наслідок, інформація про товар на сайті може відрізнятись від тієї, яка вказана на пристрої або в посібнику користувача. Будь ласка, будьте уважні при підключенні обладнання. Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті) Неправильне підключення дротів енкодера може призвести до пошкодження як енкодера так і драйвера. Драйвер SL2-57D оснащений портом RS232, однак вносити зміни в налаштування драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера виробником). Компанія не несе відповідальності за працездатність пристрою у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань! Комплект постачання Сервокроковий двигун 57EBP98ALC-TF0B Сервокроковий драйвер SL2-57D До цього приводу у нас можна придбати Контролери Імпульсний блок живлення S-250-48, 48V, 5.2А, 250W Кутовий кронштейн КД типу NEMA23 Редуктор для крокового двигуна PX57N006S0 (1:6) NEMA 23 Редуктор для крокового двигуна PX57N010S0 (1:10) NEMA 23 Гнучкі муфти Зубчасті колеса Дивіться всі наші оголошення

Характеристики