Кроковий сервопривід 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + DL57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер

Опис інструмента

Кроковий сервопривід 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + DL57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) і кроковий серводрайвер Кроковий двигун 57EBP105ALC-TF0 і драйвер DL57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, а так само високу точність роботи без пропуску кроків. Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо Гібридний кроковий серводвигун 57EBP105ALC-TF0 57EBP105ALC-TF0 - 2-х фазний двигун з моментом утримання 2.5 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи. Максимально ефективну роботу 57EBP105ALC-TF0 забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку DL57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора. Технічні характеристики двигуна: Виробник: Times Brilliant Модель: 57EBP105ALC-TF0 Кількість фаз: 2 Напруга живлення: 24~48 В (постійний струм) Номінальний обертальний момент: 2.5 Нм Струм обмотки: 4 А Опір обмоток: 0.5 Ом Ізоляційний клас: В Індуктивність: 1.8 мГн Кутовий крок: 1.8° Номінальна швидкість: 1000 об/хв Максимальна швидкість: 2000 об/хв Дозвіл енкодера: 1000 імп/про Тип фланця: NEMA 23 Діаметр валу: 8 мм Довжина кабелів: ~2 м Робоча температура енкодера: <85 °С Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С Вологість навколишнього середовища: макс. 85% (без конденсату) Вага: 1.495 кг Кроковий серводрайвер DL57D DL57D - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього DSP процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 42 або 57 (60). За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання. Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги. Пристрій побудований на базі DL57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун. Особливості DL57D: Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 42 57 (60) 32-бітний DSP процесор з технологією векторного керування Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи Оптично ізольовані входи / виходи Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна Швидкий відгук на команду Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше Низька вартість у порівнянні з серводрайверами Технічні характеристики драйвера: Модель: DL57D Кількість фаз: 2 Вхідна напруга: DC 24~80 В Вихідний струм: 0~6 А Струм логічного сигналу: 7~20 мА Максимальний струм енкодера: 50 мА Дозвіл енкодера: 1000 імп/об Опір ізоляції: ≥500 МОм Вібрація: ≤5.9 м/с2 Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об) Спосіб охолодження: радіатор Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів Робоча температура: ≤+50 °C Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C Температура зберігання: -20...+80 °С Вологість повітря під час роботи: 40-90 % Вага: 300 г Корисна порада! Намагайтеся не використовувати драйвер в місцях з пилом, олійними парами і агресивними газами Встановлюйте драйвер вертикально і далеко від джерел тепла. При необхідності встановіть додатковий вентилятор, щоб драйвер працював у безпечному діапазоні робочих температур Габаритні розміри Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу Графік залежності обертального моменту від швидкості обертання Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу Підключення живлення двигуна до драйвера Призначення Позначення Колір Опис Контакти підключення фаз двигуна А+ Білий Фаза А двигуна А- Зелений В+ Синій Фаза В двигуна В- Чорний Контакти підключення живлення V+ DC 24~80 В V- Підключення енкодера Позначення контакту Колір Примітка EB+ Жовтий - EB- Зелений EA+ Чорний EA- Синій VCC Червоний Живлення енкодера 5В EGND Білий Заземлення енкодера Підключення сигналів управління Позначення Опис PUL＋ Вхідний сигнал кроку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Для стабільної обробки сигналу його тривалість повинна бути не менше 2.5 мкс. У режимі подвійного імпульсу: за годинниковою стрілкою (CW). PUL- DIR＋ Вхідний сигнал напрямку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Щоб гарантувати надійну комутацію двигуна для сигналів високого/низького рівня сигнал напряму (DIR) повинен бути встановлений не менше ніж за 5 мкс до імпульсного сигналу (PUL). У режимі подвійного імпульсу: проти годинникової стрілки (CCW). DIR- ENA＋ Вхідний сигнал управління: цей сигнал використовується для включення / вимикання драйвера. Зазвичай залишається НЕ ПІДКЛЮЧЕНО (ВКЛЮЧЕНИЙ). ENA- Pend＋ Сигнал завершення позиціювання: спрацьовує при досягненні двигуном зазначеного положення. Pend- ALM＋ Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту. ALM- Панель управління Панель управління драйвером має 4 світлодіодних цифрових індикатора і 4 кнопки Позначення Опис функції Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку і завершення введення параметра Використовується для зміни значення поточного параметру Використовується для зміни значення поточного параметру Вхід в режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть і утримуйте кнопку протягом 3 секунд) При переході на робочий режим кількість обертів двигуна відображається в реальному часі. Коли двигун обертається тому, крайній лівий біт на дисплеї блимає. При появі кількох аварійних сигналів, коди несправностей будуть мигати поперемінно. Опис функцій параметрів Драйвер надає користувачам 2 групи параметрів: P0 використовуються для установки стандартних значень параметрів (мікрокрок, струм у момент утримання, тип двигуна тощо); P1 використовуються для встановлення значень параметрів продуктивності приводу Параметр Назва Діапазон параметрів Опис P000 Параметр управління ~ Встановлення певного значення буде відповідати конкретній функції P001 Вибір мікрокроку SEt, 2~256 16 режимів стандартного мікрокроку, 1 режим довільного мікрокроку P002 Вибір напрямку обертання двигуна 0, 1 Налаштування обертання двигуна вперед і назад Р003 Вибір типу двигуна 42, 57 Підтримка двигунів з фланцем 42 57 (60) P004 Граничне значення допуску положення 1~9999 Значення за замовчуванням 4000 P005 Струм двигуна під час блокування 0~100% Значення за замовчуванням 50% P006 Значення чисельника при вказівці редукції Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 P007 Значення знаменника при вказівці редукції Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 P020 Кількість вхідних імпульсів (перші 4 цифри) ~ Він використовується для відображення загальної кількості зовнішніх вхідних імпульсів і перегляду 4-х перших і других цифр з восьмизначного числа окремо P021 Кількість вхідних імпульсів (другі 4 цифри) ~ P100 Відсоток струму в робочому стані двигуна 10~120% Значення 100* P101 Коефіцієнт пропорційності струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 115 P102 Інтегральний коефіцієнт струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 45 P103 Коефіцієнт демпфування струмової петлі 1~1000 Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 830 P104 Коефіцієнт пропорційності контуру швидкості 1~1000 Значення за замовчуванням 65* P105 Інтегральний коефіцієнт контуру швидкості 1~1000 Значення за замовчуванням 85* P106 Масштабний коефіцієнт контуру положення 1~1000 Значення за замовчуванням 50* P107 Коефіцієнт прямого зв'язку контуру швидкості 1~100 Значення за замовчуванням 95* P108 Внутрішнє включення драйвера 0,1 Значення за замовчуванням 1* P109 Коефіцієнт демпфування контуру швидкості 1~100 Значення за замовчуванням 15* P110 Налаштування вхідного та вихідного рівнів 0000~1111 Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію, інструкцію, зовнішній вигляд, а також технічні характеристики виробу без попереднього повідомлення покупця. Як наслідок, інформація про товар на сайті може відрізнятись від тієї, яка вказана на пристрої або в посібнику користувача. Будь ласка, будьте уважні при підключенні обладнання. Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті) Неправильне підключення проводів енкодера може призвести до пошкодження як самого енкодера, так і драйвера. Увага! Драйвер SL2-57D оснащений портом RS232, однак вносити зміни в налаштування драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера виробником). Компанія не несе відповідальності за працездатність пристрою у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань! Комплект поставки Сервокроковий двигун 57EBP105ALC-TF0 (1 шт.) Гібридний серводрайвер DL57D (1 шт.) До цього приводу у нас можна придбати Імпульсний блок живлення S-350-48, 48V, 7.3А, 350W Кутовий кронштейн КД типу NEMA23 Редуктор для крокового двигуна PX57N006S0 (1:6) NEMA 23 Редуктор для крокового двигуна PX57N010S0 (1:10) NEMA 23 Контролери Гнучкі муфти Зубчасті колеса Дивіться всі наші оголошення

Характеристики